案例分析：一YASKAWAJ50L的數(shù)控車床，開機(jī)時系統(tǒng)顯示器亮，但伺服驅(qū)動主電源無法正常接通。

分析及處理過程：YASKAWAJ50M/L系列數(shù)控系統(tǒng)，是日本安川公司20世紀(jì)90年代中期在該公司MX3系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的小型化、精簡型控制系統(tǒng)，其最大控制軸數(shù)為4軸，可采用CRT或液晶顯示器。系統(tǒng)硬件采用了大規(guī)模集成電路、16位CPU，CNC與PLC集成一體化；軟件功能與FANUC0系統(tǒng)相近。由于系統(tǒng)體積小(僅為MX3的1/3)，可靠性高，通過與該公司生產(chǎn)的∑系列交流伺服驅(qū)動配套使用，可以獲得較高的性能價格比，在中小型、普及型數(shù)控機(jī)床上，有一定數(shù)量的應(yīng)用，J50系列產(chǎn)品中的J50M用于數(shù)控鏜、銑、磨床或加工中心，J50L用于數(shù)控車床。

本數(shù)控車床中的故障現(xiàn)象為電源無法正常接通，因此，其故障維修應(yīng)從系統(tǒng)的電源輸入回路進(jìn)行分析、處理。

YASKAWAJ50M/L數(shù)控系統(tǒng)的電源單元功能與FANUCAI電源單元類似，采用了輸入單元與電源模塊一體化結(jié)構(gòu)形式。系統(tǒng)電源接通可以通過系統(tǒng)操作面板的電源ON/OFF開關(guān)或外部系統(tǒng)ON/OFF開關(guān)進(jìn)行控制。J50M/L系統(tǒng)與電源接通/斷開有關(guān)的信號以及系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的ON/OFF

各元器件的含義如下：

PON：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNCON按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部ON信號)；

POFF：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNCOFF按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部OFF信號)；

TON：來自機(jī)床側(cè)的CNCON按鈕(外部ON信號)；

TOFF：來自機(jī)床側(cè)的CNCOFF按鈕(外部OFF信號)；

NCMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部各電源工作正常時的輸出信號：

SVMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部工作正常，伺服允許接通的輸出信號：

*TESP：來自機(jī)床側(cè)的CNC急停輸入信號；

*TOLD：來自機(jī)床側(cè)的外部過載輸入信號。

電源單元AC200V加入后，系統(tǒng)電源接通控制的步驟如下：

1)按下操作面板的內(nèi)部CNCON按鈕，起動系統(tǒng)，CRT顯示報警ALM310，表明系統(tǒng)電源已經(jīng)接通。

2)系統(tǒng)電源單元的輸出信號NCMX接通；NCMX觸點一般用于接通伺服驅(qū)動器的控制回路電源(圖中未畫出)。

3)再次按下操作面板的內(nèi)部CNCON按鈕，系統(tǒng)電源單元的輸出信號SVMX接通。

4)通過SVMX觸點接通伺服驅(qū)動器的主回路(圖中未畫出)，此時，若CNC與伺服驅(qū)動器無故障，系統(tǒng)的起動過程結(jié)束。

電源的斷開過程如下：

1)按下操作面板的內(nèi)部CNCOFF按鈕，輸出信號NCMX、SVMX均斷開。

2)若來自數(shù)控車床側(cè)的CNC急停輸入信號*TESP斷開，則輸出信號SVMX斷開，切斷伺服主回路電源。

當(dāng)系統(tǒng)采用外部電源ON/OFF控制時，其電源接通控制的步驟同上。內(nèi)部/外部電源通斷控制的選擇通過系統(tǒng)主板PC50上的SW2、SW3選擇開關(guān)進(jìn)行，通過SW2、SW3的設(shè)置可以選擇使用內(nèi)部電源ON/OFF控制、外部電源ON/OFF控制或同時使用內(nèi)部/外部電源ON/OFF控制這三種不同的控制形式。

在本例的數(shù)控車床上，采用的是以上標(biāo)準(zhǔn)的電源ON/OFF控制線路。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，由于CNC已經(jīng)正常接通，而伺服主回路未接通，因此故障原因應(yīng)在系統(tǒng)電源單元的外部。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床NCMX輸出中間繼電器脫落，重新安裝后，故障排除，數(shù)控車床電源正常起動。